L'Egypte ancienne a connu et pratiqué le hatha-yoga, ainsi que tout un ensemble de postures qui lui était propre.
Ce que nous appelons aujourd'hui "Yoga égyptien" désigne cet ensemble de postures spécifiques de l'Egypte qui se caractérise par la verticalité.

Le yoga égyptien est une technique de maîtrise du corps et du mental particulièrement adaptée à l’homme d’aujourd’hui. Il peut en effet se pratiquer dans les attitudes courantes de la civilisation moderne : debout, assis sur une chaise ou sur le bord du lit.
Le yoga égyptien a également l’avantage de ne pas nécessiter de tenue spéciale et de pouvoir se pratiquer dans n’importe quelles conditions vestimentaires ou de lieux, ce qui a permis son introduction dans certains pays comme gymnastique de pause dans les usines, les entreprises, les bureaux.

Du point de vue des effets physiques, le yoga égyptien a, en plus des effets communs à toutes les formes de yoga (amélioration des fonctions respiratoires, assouplissement, amélioration des grandes fonctions organiques) des effets spécifiques concernant la rééducation de la colonne vertébrale et de l’ensemble de l’appareil locomoteur.

En plus de la verticalité, le yoga égyptien développe la faculté de coordination psychomotrice. Il comporte en effet un certain nombre d’enchaînements qui sollicitent la participation consciente de différentes parties du corps : bras et jambes ; bras et tronc ; bras et tête ; bras, tronc et jambes ; bras, jambes et tête. Toutes les parties du corps peuvent être sollicitées en même temps. Ceci développe l’attention et le pouvoir de concentration.

On peut dire qu’une séance de yoga égyptien est une méditation active.